Linux 设备驱动开发入门：学习进入技术大门
Linux 设备驱动开发是一种具有挑战性的技术，但是现在它正变得越来越受欢迎，几乎每个行业都有应用。Linux 设备驱动开发有很多特点，如它可以更方便地连接和管理硬件设备，简化资源管理，并增强安全性。同时，Linux 开发者从中可以获取更高的计算性能，更好地展示特定任务的处理能力。
为了初步了解 Linux 设备驱动开发，首先我们需要了解 Linux 的基础结构。熟悉虚拟文件系统的设计，包括诸如 /proc、/sys 和 /dev 虚拟文件系统实体。其次，需要了解控制台应用程序的基本架构，理解 Linux 硬件抽象层机制及其在设备驱动中的运用模式。同时，还要熟悉 Linux 内核调度器，它负责管理活动，关联内核要求。
若要开发 Linux 设备驱动，读者需要准备 Linux 源码包，学习 Linux 内核编程，了解编译 环境，内核模块，驱动规范和用户接口的使用。下面的代码段给出示例的 Linux 设备驱动的结构：
#include
#include
#include
#include
#include
static struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = mydrv_open,
.release = mydrv_release,
.read = mydrv_read,
.write = mydrv_write,
};
static int __init mydrv_init(void)
{
/* register driver */
/* register device */
/* create device as /dev/mydrv */
return 0;
}
/* remove resources here */
static void __exit mydrv_exit(void)
{
}
MODULE_LICENSE(“GPL”);
module_init(mydrv_init);
module_exit(mydrv_exit);
从上面的代码可以看出，为了实现一个简单的 Linux 设备驱动，必须开发它的初始化函数，exit 函数，文件操作函数及其它内核调用，线路接口可用于管理设备和传输数据。
此外，编写 Linux 设备驱动也可以利用内核框架，它以对象形式封装复杂的操作，让实现时处理更简单。下面示例提供了一种基于内核框架实现设备驱动的示例：
#include
#include
#include
#include
struct device_driver my_driver ={
.owner = THIS_MODULE,
.name = “my_driver”,
.bus = &platform_bus_type
.probe = my_probe,
.remove = my_remove
};
int my_probe(struct device *dev)
{
/* setup resources here */
return 0;
}
/* turn off resources here */
int my_remove(struct device *dev)
{
return 0;
}
static int __init my_init(void)
{
return driver_register(&my_driver);
}
/* unregister driver */
static void my_exit(void)
{
driver_unregister(&my_driver);
}
MODULE_LICENSE(“GPL”);
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
从上面的代码可以看出，使用内核框架只需定义 device_driver，然后实现两个探测函数即可：my_probe() 和 my_remove()，它们分别处理设备的初始化及拔出驱动操作，以完成对设备驱动的管理。
从上述介绍中，Linux 设备驱动开发具有一定的技术挑战性，但不乏一些优势，可以实现高效和可靠的设备驱动开发和管理。本文突出了Linux 设备驱动开发的基本内容，这些内容构成了开发人员进入设备驱动编程的技术大门，使用这些知识将有助于读者开发可靠的 Linux
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