Linux驱动程序初始化实践
Linux驱动程序初始化实践是指在使用Linux的核心硬件时，驱动程序（内核模块）必须先加载，然后运行它们以实现硬件的各种功能。在硬件初始化的过程中， Linux 内核必须负责驱动程序的加载，因此 Linux 驱动程序初始化就变得十分关键。
首先，Linux驱动程序初始化需要完成设备资源的分配和初始化，以完成设备和 Linux 内核之间的交互。前者借助 platform_device_register。调用该函数，Linux 内核可以将特定的驱动程序注册到 Linux 内核，以便让其他系统调用，用于实现设备资源管理的分配和初始化过程，包括存储空间的分配，设备的初始化和映射，特定的中断处理函数的注册等等。
另外，Linux 驱动程序初始化过程中，还需要添加中断处理函数，以及其他相关的子函数。示例代码如下：
/*
*中断处理函数
*/
static irqreturn_t dev_irq_handler(int irq,void *dev_id){
//中断处理逻辑
}
/*
*其他帮助函数
*/
int dev_init_handler(struct platform_device *pdev){
//某个设备的初始化逻辑
return 0;
}
最后，在Linux驱动程序初始化时，还要创建工作队列以便处理中断，代表代码如下：
static struct workqueue_struct *dev_work_queue;
/*
*创建工作队列，并加入到系统中
*/
int create_work_queue(void){
dev_work_queue = create_workqueue(“device_work_queue”);
if(!dev_work_queue){
return -ENOMEM;
}
return 0;
}
以上就是Linux驱动程序初始化实践，它包括设备资源的分配和初始化、中断处理函数的注册、工作队列的创建等几个方面。通过它，可以使 Linux 内核更容易地与硬件设备进行交互，从而完成硬件的各种功能。
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