Linux下安卓设备驱动开发实践
随着移动设备的火热，安卓设备的驱动开发成为了一项风靡一时的关键技术。特别是在Linux环境下，安卓设备驱动开发更是一个重要而又棘手的问题。
发展到今天，安卓设备驱动开发从最初的内核驱动模块开发，发展到如今的基于Linux框架下的框架应用层开发。在Linux中，设备驱动代码总是位于内核驱动层，为了支持不同设备，开发者可以运用Linux设备驱动API，为不同的设备进行定义并进行编写驱动。
编写安卓设备驱动的步骤非常简单，但需要非常精确的步骤：
0. 分析硬件，了解其能力
除了在硬件的电路设计图上查看一些基本的参数，还要使用相关工具查看各个硬件模块的实际状况，以便更加全面地理解该设备。
1. 寻找符合设备的驱动框架
根据硬件能力和框架的定义去寻找合适的驱动框架，这样可以节省许多开发时间。
2. 实现编写
根据代码级的定义来实现设备的文件，控制器，存储器，等等，有助于加强设备的核心功能，具体代码参考如下：
#include
#include
#include
#define DEV_MAJOR 123
static int device_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
// todo
return 0;
}
//为设备操作定义许多函数
static struct file_operations dev_fops ={
.owner = THIS_MODULE,
.open = device_open,
.release = device_close,
.read = device_read,
.write = device_write,
};
static int __init hello_init(void){
if (register_chrdev(DEV_MAJOR, "device", &dev_fops)
printk(KERN_EMERG "device: can't get major %d\n", DEV_MAJOR);
return -1;
}
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void){
unregister_chrdev(DEV_MAJOR, "device");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
3. 对硬件进行测试
对编写完成的驱动进行测试，检查是否支持设备的基本功能，测试程序可以是使用系统工具，也可以是开发人员自己编写的测试程序。
4. 代码提交
驱动编写测试完成后，可以提交代码到社区，由更多的开发者来进行评估与测试，最终会由负责人检查这个驱动，审核后通过内核官方将这个驱动更新到Linux内核上，使用的用户可以在更新系统上安装使用。
总的来说，安卓设备驱动开发在Linux环境下并不是很困难。从前期的硬件分析，到选择驱动框架，再到编写代码测试，每一个环节都三思而后行，清楚地知道在每个环节都有必要引入什么，最终就可以编写出一个稳定的，支持多种设备的安卓驱动程序。
香港服务器首选港服(Server.HK)，2H2G首月10元开通。
港服(Server.HK)（www.IDC.Net）提供简单好用，价格厚道的香港/美国云服务器和独立服务器。IDC+ISP+ICP资质。ARIN和APNIC会员。成熟技术团队15年行业经验。